本周具身智能、辅助驾驶领域大事如下：
地瓜机器人与自变量达成战略合作
盖世汽车获悉，5月28日，地瓜机器人与自变量机器人达成战略合作。双方将聚焦家庭场景，共同推动自变量新一代具身智能基础模型，在地瓜机器人高性能端侧AI计算平台旭日S600上实现深度适配与部署，联合打造软硬一体化解决方案，加速服务机器人规模化进入家庭。
旭日S600是地瓜机器人面向具身智能打造的旗舰级大算力芯片，采用了成熟的多核异构架构，拥有560TOPS(INT8)强劲AI算力，并具备工业级硬件可靠性，不仅能够高效地支撑复杂大模型的端到端推理，还能满足家庭场景对低延迟、高可靠性的严苛需求。
作为具身机器人领域的头部玩家，自变量正在积极推进机器人进入家庭场景。此前，自变量已经与58同城合作，将搭载WALL-AS模型的机器人送入真实家庭，与保洁阿姨协同作业，实现全球首次机器人进入家庭，并服务人类复杂的家居生活。据悉，这也是首次机器人在C端复杂环境的大规模落地。
图片来源：自变量
4月21日，自变量进一步推出新一代机器人进家庭计划，并同步开始招募首批进家庭机器人的家长。按照当时的规划，35天后，自变量搭载了其新一代自研具身智能基础模型WALL-B，并根据家居环境进行了硬件升级的新一代机器人将入驻首批用户的家庭。
WALL-B是基于世界统一模型架构的具身智能基础模型，通过将视觉、语言、动作、物理预测等能力全部放在同一个网络中，从零联合训练，有效消除了模块间的边界和信息损耗。
日前，这批机器人已经开始陆续入驻真实家庭，开启具身智能进入日常生活的“实习期”。
为了更好地实现机器人融入家庭生态，近日自变量还宣布与好莱客共同出资，成立合资公司：广东智觅量变机器人有限公司。其中，好莱客旗下全资子公司广州莱觅科技投资有限公司持股80%，自变量机器人科技(深圳)有限公司持股20%。
基于好莱客每年近10万家装用户的服务触达和全国渠道网络，以及领先的自研连接技术和全链条生态布局，自变量和好莱客此次合作，有望推动具身智能走向更广泛用户群体。
小智点评：在具身智能商业化落地的关键阶段，合作才能共赢。
小鹏机器人进入量产冲刺阶段
5月27日，盖世汽车注意到，有消息称，小鹏集团近日召开机器人量产动员大会，汽车、动力、制造、测试、通用智能等多个中心近千名员工参会。
据悉，何小鹏、副总裁顾捷、机器人中心负责人LC Mi三位核心高管出席，动员大会标志着小鹏机器人业务正式进入量产冲刺阶段。
报道称，会上，何小鹏明确了关键时间节点：2026年底实现人形机器人量产、预计2027年一季度进入小鹏线下门店担任导购。他同时强调，小鹏机器人从芯片到操作系统、从关节到灵巧手全线自研，是国内唯一全栈自研的机器人公司，前期高投入，将带来更高品质、更高颜值与更全面的能力。
图片来源：小鹏汽车微博
何小鹏表示，“我们今天这个阶段，相当于8年前的小鹏汽车。”那时小鹏刚完成了第一款车G3的发布和量产交付。如今，机器人团队正复刻这一路径。
在产能建设方面，小鹏人形机器人量产基地已于今年2月在广州天河区广棠科创城动工，占地约11万平方米，为全链条规模化生产提供支撑。
小智点评：当小鹏机器人实现大规模量产，小鹏的机器人增长曲线就距离商业化落地更进了一步。
零一汽车正式赴港递表，智能重卡赛道再迎IPO选手
盖世汽车获悉，5月28日，江苏零一汽车科技股份有限公司(以下简称“零一汽车”)正式向香港联交所递交上市申请，拟于香港主板挂牌上市。高盛(亚洲)有限责任公司与海通国际资本有限公司担任联席保荐人。
图片来源：零一汽车
招股书显示，零一汽车定位为智能重卡与无人重卡解决方案提供商，自成立之初即坚持垂直集成与正向开发全栈自研路线。其自主研发的“零一自动驾驶系统”采用端到端多模态大语言模型(MLLM)，据称可将关键系统复杂度降低约95%，数据标注成本亦较行业平均水平下降约95%。
在核心硬件层面，零一汽车自研的“矩石”四合一电驱桥集成了电机、变速箱、驱动桥及取力器，实现整车减重超200公斤，系统最高效率达94%；同时，其也是业内首家量产多源热泵整车级热管理系统的企业，在-20℃环境下较传统PTC加热节能最高70%。弗若斯特沙利文数据显示，其电驱桥传动效率与热管理系统能效均在量产产品中处于领先地位。
商业化方面，零一汽车增长迅速。2025年全年交付新能源智能重卡1,176辆，成为全球最快实现年销量破千辆的新兴新能源重卡企业。截至2025年底，累计交付近1,500台。2026年1-4月，销量达778辆，新签订单总数1,002辆，同比增长334.6%。
财务数据同步改善。零一汽车收入从2023年的116.3万元增长至2024年的1.24亿元，2025年进一步增至5.22亿元，两年间增长约448倍。毛损率由2023年的287.2%收窄至2025年的2.5%，接近盈亏平衡。据披露，其已于2025年第四季度实现经营性现金流转正。
研发投入维持高位。2023年至2025年，研发费用分别为7,142万元、1.16亿元及1.26亿元，2025年研发费用占收入比例达24.1%。
值得一提的是，零一汽车在今年3月和5月密集完成共计4亿美元融资，投资方涵盖宁德时代、淡马锡、Momenta、蔚来资本、紫金矿业、兖矿资本、茅台投资、三花控股等产业资本与国际长线基金，在自动驾驶技术、供应链及充换电网络等方面形成多维生态协同。
零一汽车表示，未来将继续加速整车正向开发与无人驾驶算法迭代，并推进规模化商业落地。本次IPO的进展，将为市场提供一个观察智能重卡正向开发路线商业化成熟度的窗口。
小智点评：IPO是L4重卡商业化模式跑通的侧面证明。
擎朗智能发布小尺寸人形机器人XMAN-L1
5月26日，盖世汽车获悉，近期，擎朗智能正式发布小尺寸人形机器人XMAN-L1。
据悉，该机器人身高136cm，配备42个仿生自由度，膝关节峰值扭矩132N·m，单腿功率超2000W，端侧算力100TOPS，并接入豆包、腾讯等大模型，支持自然语言对话。
XMAN-L1作为擎朗智能“通+专”矩阵中的轻量互动岗位，主要面向互动、客流引导与轻量表演等场景，发布即上岗。
图片来源：擎朗智能
擎朗智能成立于2010年，作为全球通用+专用具身人形机器人公司，依托全栈自研技术体系与“研发-智造-供应链”全链条产业化闭环能力 ，构建了人形机器人、配送机器人、清洁机器人等行业最全品类的产品矩阵。
作为全球商业化落地规模最大的服务机器人企业，擎朗累计出货量超10万台，业务覆盖餐饮酒店、医疗康养、工厂商超等全生态场景。凭借自有智能化生产基地与全球化运营网络，擎朗的产品畅销全球70余个国家和地区的600多个城市。在美国、荷兰、日本、韩国、中国香港等地设有子公司/办公室，全球80余个运营中心。
小智点评：很好奇XMAN-L1的售价。
灵心巧手并购京灵智康：要把30万的智能仿生手打到3万
盖世汽车获悉，灵心巧手(LinkerBot)已于近日正式完成对京灵智康团队的战略并购。双方将围绕智能仿生手、康复辅助与人机交互展开深度协同，目标把高性能仿生手从“少数人的定制”推向“全民普及”。
灵心巧手是灵巧手领域的头部玩家，在高自由度手、控制系统、量产制造上已有产业基础。其Linker Hand系列拥有极宽的价格带，覆盖0.6万元到10万元不等，目前已广泛应用于头部通用机器人整机厂商以及全球顶尖科研机构等。
图片来源：灵心巧手
而京灵智康虽为新锐，却在人体工学适配、力控交互、康复场景工程化方面积累扎实——京灵智康联合创始人兼CEO宋志威是资深AI老兵，曾历任联想集团、华硕中国、英迈中国等，在战略管理、企业经营、市场营销等领域积淀深厚，兼具全球化视野。
联合创始人兼CTO朱梓涛领衔的研发团队，核心骨干均来自复旦大学陈文明教授团队，在生物力学、类人触觉、外骨骼、阵列马达仿生执行、自然人机力控交互、真人本体动作建模、民用康复场景工程化落地等方向拥有成熟技术与实战积累。
此次两者合并，可以视为“硬件量产能力”与“民生康复落地能力”的一次互补——灵心巧手补上了京灵智康在量产制造上的短板，京灵智康则为灵心巧手打开了康复民生的真实落地场景。
特别是在智能仿生手价格层面，长期以来，进口的智能仿生手售价30万-50万元，国产产品也在10万元以上，绝大多数残障家庭无力负担。
灵心巧手创始人周永明确表示，依托全产业链自研和规模化制造，将把高端仿生手的价格压至3万-5万元区间，未来三年更有望进入万元以内。同时产品会重点改善触觉反馈、佩戴舒适度与操作简便性。
如果上述价格体系能够落地，并保持稳定利润，智能仿生手将从高端医疗设备真正转变为大众消费品，届时整个康复辅助赛道的竞争逻辑都有望被重新定义。
小智点评：灵巧手的“价格之痛”怎么加杠杆买股票，一直是人形机器人大规模商业化落地的门槛。
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